Alan Wagner Sociala Robotics Forskare

Link: http://www.cc.gatech.edu/~alanwags/

Om Mig

Jag är för närvarande senior forskare vid Georgia Tech Research Institute för att arbeta i Flyg -, Transport-och Avancerade System Laboratorium. Tidigare var jag en doktorand som studerar enligt Dr Ron Arkin som en del av Mobil Robot Lab inom College of Design.

Jag växte upp i North Olmsted Ohio, en förort till Cleveland. Jag började min akademiska karriär på Northwestern University examen med en Kandidatexamen i Psykologi. Efter att jag jobbat lite som en redaktionell assistent för en ekonomisk tidskrift. Jag återvände först den akademiska världen som en medlem av team inom forskning och utveckling på MIT: s genome center att hjälpa till sekvens mänskliga genomet. Det var det, bygga robotar med flytande system för hantering av, som jag blev intresserad av AI och robotik. Senare gick jag vidare till att arbeta med produktion robotar på Speedline och kommersiell programvara på Symantecsamtidigt avslutad magisterexamen i datavetenskap, Boston University. Efter avslutad examen undervisade jag på BU för ett år innan matriculating på Georgia Tech. Jag har en underbar familj.

Min forskning fokuserar på att utveckla de teoretiska underbyggnad som krävs för människa-robot sociala relationer. Mitt mål är att bygga robotar som kan inte bara interagera med människor, men är också i stånd att representera, resonemang, och utveckla relationer med andra. För att uppnå detta mål min forskning har utvecklat innovativa metoder som möjliggör en robot decieve och undersöker hur och när människor litar på robotar.

Mina intressen är skidåkning (min favorit), dykning och vandring. Jag har scuba dök på skeppsvrak på Palawan i Filippinerna. Jag är också en del av en klubb för människor som försöker att vandra upp till toppen av varje tillstånd. Jag har klättrat 37 hittills.

forskningsintressen

Min forskning har lånat mycket från social psykologi, beteende-ekonomi och artificiell intelligens med inriktning på högre kognitiva aspekter på människa-robot socialisering såsom förhållandet utveckling, modellering av en interaktiv partner, och resonemang om förtroende och bedrägeri. Jag använder teorier och metoder från dessa områden för att skapa robotar som kan interagera socialt med en vanlig person i en mängd olika miljöer. Mitt arbete har fokuserat på utvecklingen av ett ramverk som bygger på sociala och psykologiska och spelteori som gör att en robot för att beräkningsmässigt representera sitt sociala samspel med en människa. Detta regelverk har i sin tur lett till insikter i högre sociala fenomen såsom förtroende, bedrägeri, och stereotyper samt beräkningsmetoder som gör att en robot för att resonera om huruvida en situation kräver förtroende eller teckningsoptioner bedrägeri. Med avseende på program, mitt intresse främst ligger i de områden av hälso-och sök-och räddningsinsatser. Vår forskning på människa-robot förtroende har, till exempel, fokuserar på nödutrymning scenarier där en person måste bestämma om eller inte följa en robot evakuering riktningar. Mitt övergripande forskning strävar efter att positivt påverka både utvecklingen av interaktiva robot och de människor som väljer att använda dessa robotar.

Min Google scholar sidan kan hittas här: Alan R. Wagner

Uttalanden

  • CV [pdf]
  • Forskning Uttalande [pdf]
  • Undervisning Uttalande [pdf]
  • Mångfalden Uttalande [pdf]

forskningsprojekt

Människa-Robot Förtroende

Sammanfattning:

      Litar på. Termen i sig väcker vaga föreställningar om kärleksfulla relationer och livslångt familjär obligationer. Men förtroende är verkligen så obestämbar? De företeelser som i förtroende har blivit allvarligt utforskats av många forskare i decennier. Dessutom begreppet förtroende är inte begränsat till mellanmänsklig interaktion. Snarare förtroende ligger till grund för samverkan mellan arbetsgivare till sina anställda, banker med sina kunder, och myndigheter med sina medborgare. På många sätt förtroende är en förutsättning för en stor del av normal social interaktion. För interaktioner som involverar människor och robotar, en förståelse av förtroende är särskilt viktigt. Eftersom robotarna är förkroppsligade, deras handlingar kan få allvarliga konsekvenser för människor runt omkring dem. En stor del av forskningen är för närvarande inriktad på att föra ut robotar i laboratorium och i människors hem och arbetsplatser. Dessa robotar kommer att interagera med människor-till exempel barn och äldre obekant med de begränsningar av en robot. Det är därför viktigt att människa-robot-interaktion forskning utforska ämnet förtroende. I kontrast till mycket av den tidigare arbete på förtroende, den forskning som presenteras här inte börjar med en modell för förtroende. Snarare, vi börjar med en mycket enkel idé: om det är sant att resultatet matriser fungera som en representation för samverkan, då borde det inte också vara sant att vissa resultat matriser har förtroende medan andra inte gör det? Med andra ord, vissa mellanmänskliga interaktioner kräver förtroende, men andra inte gör det. Om ett resultat matrisen kan användas för att representera alla interaktioner sedan ska det också representerar de interaktioner som kräver förtroende. Vår uppgift blir då en avgöra vad som förutsättningar för förtroende. Målet med detta projekt är att utveckla algoritmer som alla en robot för att känna igen om en situation kräver lita på den del av robot eller människa, att avgöra hur mycket förtroende som behövs, och välj den mest betrodda partnern.

 

Publikationer
      • Paul Robinette, Robert Allen, Wenchen Li, Ayanna M. Howard, och Alan R. Wagner. “Overtrust av Robotar i Nödutrymning Scenarier.” Proceedings of ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016). Christchurch, Nya Zeeland, s. 101-108 [pdf]
      • Paul Robinette, Alan R. Wagner, och Ayanna M. Howard. “Undersöker människa-robot förtroende i akuta situationer: metodologiska lärdomar.” Förestående
      • Alan R. Wagner och Paul Robinette (2015). ,”Mot Robotar att Lita på: Mänskliga subjektet Validering av Situationella Villkor för Förtroende.” Interaktion Studier, 16(1), s. 89-117, 2015, [pdf]
      • Robinette, P., Wagner, A. R., och Howard, En (2014). “Bedömning av Robot Vägledning Formerna för att Förmedla Instruktioner till Människor i Akuta Situationer” Proceedings of the IEEE International Symposium on Robot och Människa, Interaktiv Kommunikation (RO-MAN-14). Edinburgh, STORBRITANNIEN, 2014. [pdf]
      • Robinette, P., Wagner, A. R., och Howard, A. (2014), “Modellering Människa-Robot Förtroende i Nödsituationer”, AAAI Våren Symposium, Stanford University [pdf].
      • Alan Wagner (2013). “att Utveckla Robotar som känner Igen när de är Betrodd” AAAI Våren Symposium, Stanford University. [pdf]
      • Paul Robinette, Alan Wagner, Ayanna Howard (2013). “att skapa och Upprätthålla Förtroende Mellan Människor och Vägledning Robotar i en Nödsituation” AAAI Våren Symposium, Stanford University. [pdf]
      • Alan R. Wagner och Ronald C Arkin (2011). “att känna igen Situationer som kräver Förtroende.” Proceedings of the 20th International Symposium on Robot och Människa, Interaktiv Kommunikation (RO-MAN, 2011). Atlanta, GA. [pdf]
      • Alan R. Wagner (2009). “betydelsen av Förtroende och Realationships i Människa-Robot-Interaktion med andra.” [pdf]
Filmer
    • Nödutrymning Experiment Översikt [youtube]

Robot Bedrägeri

Sammanfattning:

      Bedrägeri har en lång och viktig historia med avseende på studier av intelligenta system. Primatologists observera att användningen av bedrägeri fungerar som en viktig indikator av theory of mind. Från en roboticist perspektiv, användning och avslöjande av bedrägeri är ett viktigt område för studien särskilt med avseende på militära områden. Men vad är fusk? Bond och Robinson definiera bedrägeri som en falsk meddelande som tenderar att gynna communicator. I detta projekt använder vi både spel och ömsesidigt beroende teori som verktyg för att utforska fenomen av bedrägeri. Mer specifikt, vi använder ett ömsesidigt beroende teori ram och spelteoretiska notation för att utveckla algoritmer som låter en robot eller en artificiell agent för att känna igen situationer som kräver bedrägeri och för att välja den bästa bedrägliga strategi ges kunskap om märket (lurad). Vi använder både simulering och experiment med riktiga robotar för att testa hypotesen att effekten av en bedragare strategi är relaterad till den mängd kunskap som bedragaren har om varumärket. Vårt metodologiska tillvägagångssätt för att flytta från definitionen, representation, algoritm ser till den allmänna tillämpligheten av våra resultat till robotar, agenter, eller möjligen människor. Dessutom, vår utforskning av fenomen av bedrägeri föreslår metoder som bedrägeri kan minskas. Detta projekt också tar hänsyn till de etiska konsekvenserna av att skapa en robot som klarar av bedrägeri.

 

      Det har varit ett stort internationellt intresse i detta ämne. Jag är skyldig ett stort tack till de personer i andra länder som har översatt detta arbete till andra språk. Rumänska, ryska, danska och Vietnamesiska finns nedan. Om någon skulle vilja skicka mig en länk i andra språk jag ska lägga upp dem så snart jag kan!

Publikationer
      • Alan R. Wagner (2014). “Lögner och Bedrägeri: Robotar som använder Lögnen som en Social Strategi.” I: Robotar att Tala och Lyssna, J. Markowitz ed., De Gruyter, pgs. 207-229 [pdf]
      • Alan R. Wagner, Ronald C. Arkin (2010) “som Agerar Bedrägligt: att Förse Robotar med Kapacitet för Bedrägeri” International Journal of Social Robotics, att visas. Den slutliga publikationen finns på www.springerlink.com. [pdf]
      • Alan R. Wagner och Ronald C Arkin (2009). “Robot Bedrägeri: att känna igen när en Robot Ska Bedra.” Proceedings of the IEEE International Symposium on Computational Intelligens på Robotik och Automation (CIRA 2009). Daejeon, Sydkorea. [pdf]
Filmer

Robot Social Perception

Sammanfattning:

      för att kunna fungera socialt robotar måste känner och uppfattar olika aspekter av den sociala ordet runt dem. Till exempel, ett erkännande av en persons ålder kan hjälpa till med hur roboten ska samverka och vilka typer av information som en robot ska ge. Dessutom sammanhang spelar en avgörande roll för att avgöra om en viss åtgärd (som att höja en hand innan sett) är obligatoriska, valbara eller ludacris. I detta projekt undersöks metoder för att ta fram robotar förmågan att uppfatta de sociala attributen av världen runt omkring dem. Nyligen, i gemensamt arbete med Zsolt Kira, jag har börjat titta på hur computational utfästelser från djupt lärande kan användas för att ge hög nivå perceptuell information till en robot på ett sätt som är robust till sin omgivning.
Publikationer
      • Jigar Doshi, Zsolt Kira, och Alan R. Wagner (2015) “Från Djupt Lärande till Episodiska Minnen: att Skapa Kategorier av Visuella Upplevelser” ett Förfarande från Tredje Årliga Konferens på Framsteg i Kognitiva System (ACS 2015). Atlanta, GA [pdf]
      • Wagner, A. R., och Doshi, J (2013). “Vem, hur, var: med Hjälp av goda exempel att Lära sig Sociala Koncept” Talan av den Internationella Konferensen om Social Robotics (enskild biverkningsrapport 13). Bristol, STORBRITANNIEN, 2013, pp 481-490 [pdf]
Filmer
    • En första-person strömmande video för miljö identifiering [youtube]

Använder Stereotyper för att Resonera om Interaktion

Sammanfattning:

      Psykologer notera att människor som regelbundet använder kategorier för att förenkla och påskynda processen av person uppfattning (Macrae & Bodenhausen, 2000). Macrae och Bodenhausen tyder på att kategoriska tänkande påverkar en människas utvärderingar, intryck och minnen av målet. Påverkan av kategoriska tänkande på personliga förväntningar är det som vanligen kallas en stereotyp. Till det bättre eller till det sämre, stereotyper har en djupgående inverkan på mellanmänsklig interaktion (Bargh, Chen, & Hålor, 1996; Biernat & Kobrynowicz, 1997). Information om behandling modeller av mänsklig kognition tyder på att bildandet och användning av stereotyper kan vara avgörande för en snabb utvärdering av nya interaktiva partner (Bodenhausen, Macrae, & Garst, 1998). Från perspektivet av en roboticist frågan blir då, kan användningen av stereotyper på samma sätt påskynda processen av partner modellering för en robot?Denna fråga kan vara avgörande för robotar som är verksamma i komplexa, dynamiska sociala miljöer, såsom sök-och räddningsinsatser. I miljöer som dessa roboten kanske inte har tid att lära sig en modell av deras interaktiva partner genom successiva interaktioner. Snarare roboten kommer sannolikt att behöva bootstrap-modellering av partner med information från tidigare, liknande partner. Stereotyper tjäna detta syfte. Målet med detta projekt är att undersöka skapandet och användningen av stereotyper av en robot för att starta processen av att lära sig om nya interaktiva mänskliga partner. Dessutom hoppas vi att lära dig om den typ av information som behövs för en robot att modellera en mänsklig partner och hur stereotyper misslyckas.
Publikationer
      • Alan R. Wagner (2015). “Robotar som Stereotyp: Skapa och Använda Kategorier av Människor för Människa-Robot-Interaktion.” The Journal of Human-Robot Interaction, 4(2), s. 97-124 [pdf]
      • Alan R. Wagner (2012). “med Hjälp av Kluster-baserade Stereotyper för att Främja Människa-Robot-Samarbete ett Förfarande för IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). Vilamoura, Portugal, 2012. [pdf]
      • Alan R. Wagner (2012). “Effekterna av Stereotyper Fel på en Robot Sociala Utveckling” ett Förfarande för IEEE International Conference on Utveckling och Lärande (ICDL-EpiRob 2012). San Diego, CA, 2012. [pdf]
      • Alan R. Wagner (2010). “med Hjälp av Stereotyper för att Förstå De Interaktiva Partner” ett Förfarande av det 9: e Internationella Konferensen om Autonoma Agenter och Multiagent System (AAMAS 2010), Extended Abstract. Toronto, Kanada. [pdf]
Filmer
    • Översikt av stereotyp lärande och användning arbete i presenteras under en demo. [video]
    • Bilder att presentera en del av detta material. [video]
    • En kort video som visar roboten lärande på arbetsplatsen som stereotypen av en brandman inom ramen för en samordning spel. [video]
    • En kort video som visar roboten lärande på arbetsplatsen som stereotypen av en EMT inom ramen för en samordning spel. [video]
    • En kort video som visar roboten lärande på arbetsplatsen som stereotypen av en polisman inom ramen för en samordning spel. [video]
    • En kort video som visar roboten använder sig av stereotyper med observationer av detta är att personens handlingar för att förutsäga deras utseende. [video]
    • En kort video som visar roboten använder sig av stereotyper för att avgöra vilken perceptuell funktion är mest utmärkande. [video]

Företräder Social Interaktion

Sammanfattning:

      i Detta projekt undersöks utmaning för computational representating en robot eller agent interaktioner. En representation av interaktion som är lämpliga för genomförande av en robot måste vara beräkningsvetenskap i naturen, och ändå, om robot interaktion kommer också att innebära att människor, då är denna representation måste ha meningsfulla kopplingar till socialpsykologi. För många anledningar, vi bosatte sig på resultatet matris (aka normal-form-spel) som en lämplig representation av samspelet som är genomförbar på en robot. Resultatet matix avbildad här till höger uttryckligen står viktig information om ett samspel, till exempel vilka interagerar och hur urval av specifika åtgärder kommer att påverka andra enskilda. Dessutom, denna representation har en lång historia inom spel-teori -, ekonomi -, operations research, neurovetenskap och psykologi. Det är därför en stark kandidat för användning på en robot. Målet med detta projekt är att utveckla algoritmer och programvara som möjliggör människa-robot-interaktion forskare att 1) skapa resultat matriser av varje och varje situation roboten stöter på och 2) använd resultatet matrix-notation för att beskriva sina experiment formellt sätt användbara och kunna upprepas av andra forskare.
Publikationer
    • Alan R. Wagner (2009). “Skapa och Använda Matrix Representationer av Social Interaktion.” Talan av den 4: e Internationella Konferensen om Människa-Robot-Interaktion (HRI 2009). San Diego, CA. [pdf]
    • Alan R. Wagner (2008). “En Representation för Interaktion” Talan av ICRA 2008 Workshop: Social Interaktion med Intelligent Inomhus Robotar (SI3R). Pasadena, CA, USA. [pdf]
    • Alan R. Wagner (2009). “betydelsen av Förtroende och Relationer i Människa-Robot-Interaktion med andra.” [pdf]

Alla Publikationer

Avhandling

  • Alan R. Wagner (2009). “betydelsen av Förtroende och Relationer i Människa-Robot-Interaktion med andra.” [pdf]

bokkapitel

  • Paul Robinette, Alan R. Wagner, och Ayanna M. Howard. “Undersöker människa-robot förtroende i akuta situationer: metodologiska lärdomar.” Förestående
  • Alan R. Wagner (2014). “Lögner och Bedrägeri: Robotar som använder Lögnen som en Social Strategi.” I: Robotar att Tala och Lyssna, J. Markowitz ed., De Gruyter, pgs. 207-229 [pdf]

Artiklar

  • Paul Robinette, A. Howard, och Alan R. Wagner (2016). “Effekten av Robot Resultat på Människa-Robot Förtroende i tidskritiska Situationer” Transaktioner på Människa-Maskin-System, kommande
  • Alan R. Wagner (2015). “Robotar som Stereotyp: Skapa och Använda Kategorier av Människor för Människa-Robot-Interaktion.” The Journal of Human-Robot Interaction, 4(2), s. 97-124 [pdf]
  • Alan R. Wagner och Paul Robinette (2015). ,”Mot Robotar att Lita på: Mänskliga subjektet Validering av Situationella Villkor för Förtroende.” Interaktion Studier, 16(1), s. 89-117, 2015, [pdf]
  • Ronald Arkin, Patrick Ulam, och Alan R. Wagner (2012). “Moraliska beslutsfattandet i Autonoma System: Verkställighet, Moraliska Känslor, Värdighet, Förtroende och Bedrägeri.” Proceedings of the IEEE [pdf]
  • Alan R. Wagner och Ronald C. Arkin (2010). för att”Agera Bedrägligt: att Förse Robotar med Kapacitet för Bedrägeri.” International Journal of Social Robotics, 3, s. 5-26. Den slutliga publikationen finns på www.springerlink.com. [pdf].
  • Alan R. Wagner och Ronald C. Arkin (2008). “Analysera Sociala Situationer för Människa-Robot-Interaktion.” Interaktion Studier, 10(2). [pdf]

konferensbidrag

  • Paul Robinette, Robert Allen, Wenchen Li, Ayanna M. Howard, och Alan R. Wagner. “Overtrust av Robotar i Nödutrymning Scenarier.” Proceedings of ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016). Christchurch, Nya Zeeland, s. 101-108 [pdf]
  • Paul Robinette, Ayanna Howard, och Alan R. Wagner (2015) “Timing är Viktig För Robot Förtroende Reparera” den Sjunde Internationella Konferensen om Social Robotics (enskild biverkningsrapport 2015). Paris, Frankrike. [pdf]
  • Jigar Doshi, Zsolt Kira, och Alan R. Wagner (2015) “Från Djupt Lärande till Episodiska Minnen: att Skapa Kategorier av Visuella Upplevelser” ett Förfarande från Tredje Årliga Konferens på Framsteg i Kognitiva System (ACS 2015). Atlanta, GA [pdf]
  • Robinette, P., Wagner, A. R., och Howard, En (2014). “Bedömning av Robot Vägledning Formerna för att Förmedla Instruktioner till Människor i Akuta Situationer” Proceedings of the IEEE International Symposium on Robot och Människa, Interaktiv Kommunikation (RO-MAN-14). Edinburgh, STORBRITANNIEN, 2014. [pdf]
  • Wagner, A. R., och Doshi, J (2013). “Vem, hur, var: med Hjälp av goda exempel att Lära sig Sociala Koncept” Talan av den Internationella Konferensen om Social Robotics (enskild biverkningsrapport 13). Bristol, STORBRITANNIEN, 2013, pp 481-490 [pdf]
  • Willy Barnett, Wagner, A. R., och Kathy Keeling (2013). “Sociala Robotar och Äldre Vuxna: Vissa Etiska frågor för Forskare” Talan av den Femte Internationella Konferensen om Internet-Teknik och Applikationer (ITA 13). Wrexham, Wales, STORBRITANNIEN, 2013
  • Alan R. Wagner (2012). “med Hjälp av Kluster-baserade Stereotyper för att Främja Människa-Robot-Samarbete ett Förfarande för IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). Vilamoura, Portugal, 2012. [pdf]
  • Alan R. Wagner (2012). “Effekterna av Stereotyper Fel på en Robot Sociala Utveckling” ett Förfarande för IEEE International Conference on Utveckling och Lärande (ICDL-EpiRob 2012). San Diego, CA, 2012. [pdf]
  • Alan R. Wagner och Ronald C Arkin (2011). “att känna igen Situationer som kräver Förtroende.” Proceedings of the 20th International Symposium on Robot och Människa, Interaktiv Kommunikation (RO-MAN, 2011). Atlanta, GA. [pdf]
  • Alan R. Wagner och Ronald C Arkin (2009). “Robot Bedrägeri: att känna igen när en Robot Ska Bedra.” Proceedings of the IEEE International Symposium on Computational Intelligens på Robotik och Automation (CIRA 2009). Daejeon, Sydkorea. [pdf]
  • Alan R. Wagner (2009). “Skapa och Använda Matrix Representationer av Social Interaktion.” Talan av den 4: e Internationella Konferensen om Människa-Robot-Interaktion (HRI 2009). San Diego, CA. [pdf]
  • Patrick Ulam, Yoichiro Endo, Alan R. Wagner, Ronald C. Arkin (2007). “Integrated Mission Specifikation och Fördelning för Robot-Lag-Design och Genomförande.” Förfaranden för IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007). Rom, Italien. [pdf]
  • Alan R. Wagner och Ronald C Arkin (2006). “Ett Ramverk för Situationen-baserade Sociala Samspelet.” Förfaranden i den 15: e Internationella Symposium om Robot och Människa, Interaktiv Kommunikation (RO-MAN, 2006). Hatfield, Storbritannien. [pdf]
  • Alan R. Wagner, Yoichiro Endo, Patrick Ulam, Ronald C. Arkin (2006). Multi-Robot Användargränssnitt Modellering. I Distribueras Autonoma System Robotteknik 7. M. Gini och R. Voyles (eds.). Tokyo, Japan, Springer-Verlag. [pdf]
  • Alan R. Wagner och Ronald C Arkin (2004) att “Multi-Robot Kommunikation är Känsliga för Spaning.” Förfaranden för IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2004). New Orleans, LA, USA. [pdf]
  • Alan R. Wagner och Ronald C Arkin (2003) att “Internaliseras Planer för Kommunikation-Känsliga Robot Team Beteenden.” Förfaranden för IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003). Las Vegas, NV, USA. [pdf]

Tekniska Rapporter

  • Alan R. Wagner, Ronald C. Arkin (2010) “som Agerar Bedrägligt: att Förse Robotar med Kapacitet för Bedrägeri” Teknisk rapport GIT-GVU-10-01, College of Design, Georgia Institute of Technology [pdf]
  • Patrick Ulam, Yoichiro Endo, Alan R. Wagner, Ronald C. Arkin (2007) “Integrated Mission Specifikation och Fördelning av Robot Lag – Del 2: Provning och Utvärdering,Analysera Sociala Situationer för Människa-Robot-Interaktion.” teknisk rapport GIT-GVU-07-02, College of Design, Georgia Institute of Technology [pdf]

Workshops (refereed)

  • Zsolt Kira*, Alan R. Wagner, Chris Kennedy, Jason Zutty, Grady Tuell (2015). “STAC: EN Ny Fusion Modell för Komplexa Scenen Karakterisering och Semantiska Kartläggning” SPIE Konferens om Multisensorer, Multisource Information Fusion: Arkitekturer, Algoritmer och Program, Baltimore, USA, 2015.
  • Robinette, P., Wagner, A. R., och Howard, A. (2014), “Modellering Människa-Robot Förtroende i Nödsituationer”, AAAI Våren Symposium, Stanford University [pdf].
  • Alan Wagner (2013). “att Utveckla Robotar som känner Igen när de är Betrodd” AAAI Våren Symposium, Stanford University. [pdf]
  • Paul Robinette, Alan Wagner, Ayanna Howard (2013). “att skapa och Upprätthålla Förtroende Mellan Människor och Vägledning Robotar i en Nödsituation” AAAI Våren Symposium, Stanford University. [pdf]
  • Alan R. Wagner(2011). “Resultat Matris baserad Fras Val” AAAI Falla Symposium, Washington DC. [pdf]
  • Ronald C. Arkin, Alan R. Wagner, Bretagne Duncan (2009). “Ansvar och Dödlighet för Obemannade System: Etiska Pre-uppdrag Responsibilty Advisement” Talan av ICRA 2009 Workshop om RoboEthics, Kobe, Japan. [pdf]
  • Alan R. Wagner (2008). “En Representation för Interaktion” Talan av ICRA 2008 Workshop: Social Interaktion med Intelligent Inomhus Robotar (SI3R). Pasadena, CA, USA. [pdf]

Abstracts (refereed)

  • Alan R. Wagner (2010). “med Hjälp av Stereotyper för att Förstå De Interaktiva Partner” ett Förfarande av det 9: e Internationella Konferensen om Autonoma Agenter och Multiagent System (AAMAS 2010), Extended Abstract. Toronto, Kanada. [pdf]

CV

[pdf]

Program

[Software]

Leave a Reply